CS27 - Bac+5 Stage Deep Reinforcement Learning pour la Prise de Décision en Conduite Autonome

Société

AMPERE SOFTWARE TECHNOLOGY

Descriptif du poste

Contexte et environnement de travail

Renault poursuit son engagement envers les jeunes au travers de la formation par l’alternance et les stages. Cette politique volontariste positionne Renault comme un des contributeurs majeurs au développement de l’apprentissage en France. Dans le cadre de votre stage, vous serez suivi par le service Emploi, compétences et Politiques Jeunes et plus particulièrement au sein des relations écoles et de la marque employeur de Renault.

La prise de décision en conduite autonome sur autoroute (comme le changement de voie) est un défi complexe qui nécessite de concilier sécurité, fluidité du trafic et confort des passagers. Les approches traditionnelles basées sur des règles empiriques montrent parfois leurs limites face à la diversité des scénarios réels.

Ce stage a pour objectif d'explorer le potentiel du Deep Reinforcement Learning (DRL) pour concevoir un système de prise de décision intelligent, capable d'apprendre à effectuer des changements de voie optimaux et sécurisés en environnement simulé.

Vos missions

Sous la responsabilité de votre tuteur, ingénieur développement logiciel ADAS/AD, vos missions s'articuleront autour des axes suivants :

Recherche bibliographique & État de l'art :

• Analyser l'état de l'art scientifique sur l'apprentissage par renforcement (RL) appliqué à la conduite autonome et à la planification de trajectoire.

Modélisation en simulation :

• Prendre en main et configurer l'environnement de simulation open-source highway-env (Python).

Modéliser différents scénarios de trafic autoroutier (densité de trafic, comportements des autres véhicules). Développement de l'IA (Deep Reinforcement Learning) :

• Concevoir, implémenter et entraîner des algorithmes de DRL (ex: DQN, PPO, SAC) pour gérer les décisions de changement de voie.

Optimisation de la fonction de récompense (Reward Engineering) :

• Définir et ajuster les critères de succès pour garantir un comportement optimal : sécurité (distances de sécurité, évitement de collisions), confort des passagers (accélérations fluides) et efficacité (vitesse cible, temps de trajet).

Évaluation et Benchmark :

• Évaluer les performances du modèle entraîné face à des scénarios complexes et imprévus.
• Comparer les résultats obtenus par l'IA avec les performances des systèmes d'aide à la conduite (ADAS) actuels basés sur des approches de contrôle classiques.

Qui êtes-vous ?

• Formation : Étudiant(e) en dernière année d'École d'Ingénieur ou Master 2 en Informatique, Intelligence Artificielle, Robotique ou Automatique.
• Compétences techniques requises :
  • Excellente maîtrise de Python.
  • Solides connaissances en Machine Learning / Deep Learning et idéalement en Reinforcement Learning (frameworks type PyTorch, TensorFlow, Stable-Baselines3).
  • Sensibilité aux problématiques de la conduite autonome, de la robotique ou de la théorie du contrôle.
• Soft skills :
  • Curiosité scientifique, autonomie et force de proposition.
  • Rigueur méthodologique pour mener des expérimentations et analyser des résultats.
  • Bon niveau d'anglais (communication orale, lecture d'articles scientifiques et documentation technique).

Vous souhaitez participer à l’aventure de l’automobile de demain ? Rejoignez-nous ! 🚗💡

Métier

Recherche & Développement

Durée du contrat

6 months

Renault Group s’engage à créer un environnement de travail inclusif et les conditions permettant à chacun de nous d’apporter sa passion, donner le meilleur de lui-même et s’épanouir, tout en étant lui-même.

Nous trouvons notre force dans notre diversité et nous nous engageons à garantir l'égalité des chances en matière d'emploi, indépendamment de la couleur, de l'ascendance, de la religion, du sexe, de l'origine nationale, de l'orientation sexuelle, de l'âge, de la citoyenneté, de l'état civil, du handicap, de l’identité de genre, etc. Si vous avez un handicap ou un besoin particulier nécessitant l’aménagement du poste de travail ou de l’horaire de travail, merci de nous le faire savoir en remplissant ce formulaire.

Afin de pouvoir suivre en temps réel l'évolution de vos candidatures et pouvoir rester en contact avec nous, nous vous invitons à créer un compte candidat. Cela ne vous prendra pas plus d’une minute et vous permettra également de faciliter vos prochaines candidatures.

En soumettant votre CV ou votre candidature, vous autorisez Renault Group à utiliser et stocker des informations vous concernant à des fins de suivi de votre candidature ou de futurs emplois. Ces informations ne seront utilisées que par les sociétés de Renault Group tel que mentionné dans la Politique Groupe de protection des données personnelles.